זקפה היא המצב שבו הפין נמצא כאשר הוא גדל הן בהיקף והן באורך, מתרומם ועובר תהליך של התקשות. הזקפה דרושה לצורך קיום יחסי מין ובהתאם לכך ברוב המוחלט של המקרים הזקפה מתפתחת בעקבות התעוררות מינית או גירוי מיני.
בנוסף לכך, הזקפה יכולה להתפתח על רקע לחץ המופעל על ידי שלפוחית השתן כאשר היא מלאה וכמו כן חלומות ארוטיים יכולים לגרום להופעה של זקפה במהלך השינה. חשוב לציין, שבזמן הזקפה במצב תקין לא אמורים להופיע כאבים ולפיכך כאב בזמן זקפה מחייב בירור רפואי לצורך הגשת טיפול.
